一种基于自适应迭代学习控制的城市主干道协调控制方法

摘要

一种基于自适应迭代学习控制的城市主干道协调控制方法包括：a.确定关键交叉口：对于被控主干道，将其中交通需求最大的交叉口确定为关键交叉口；b.初始化公共信号周期，绿信比，相位差；c.优化关键交叉口绿信比；d.优化非关键交叉口绿信比；e.循环，每隔3～5个信号周期，重复步骤c和d。本发明以交叉口为控制对象，利用上下游交叉口的流量相关性对交叉口进行两两协调，根据实时的道路流量情况，通过迭代学习控制方法(ILC)计算信号灯各相位的绿灯时间，最后通过去伪策略来实时整定闭环控制器参数。本发明降低了主干道控制的实时计算量，提高了主干道的通行效率，效果优于传统的定时控制方案，为城市主干道协调控制提供了一种有效方法。