一种顾及多因子的自适应Kalman滤波滑坡预报方法

摘要

本发明公开了一种顾及多因子的自适应Kalman滤波滑坡预报方法，该方法首先构建Kalman滤波状态方程和观测方程，并建立基于多因子的Kalman滤波递推方程组，引入指数型衰减因子进行加权衰减记忆Kalman滤波，最终实现对滑坡预测的预报。本发明方法考虑滑坡外部诱发因子的随机干扰，减少了滑坡变形模型在线性化中产生的误差；同时引入了衰减因子，有效抑制了经典Kalman滤波易发散的问题，极大提高了滤波的准确性和滤波精度，从而进一步保证了采用顾及多因子的自适应Kalman滤波方法进行滑坡灾害预报的可靠性。