一种自动制孔系统试验标定一体化工作台及标定方法

摘要

本发明公开的一种自动制孔系统试验标定的一体化工作台，包括立柱式框架，分为上下两层，上层被隔板分成两块，一侧设置有视觉相机标定模块，包括固接在立柱式框架侧壁和隔板之间的找正试板，找正试板表面固定有定位钉，隔板另一侧设置有法向传感器标定模块，包括安装在立柱式框架内侧壁与隔板上的凹槽内的标准平板；立柱式框架下层区域设置有制孔工艺试验模块。本发明还公开了一种自动制孔系统试验的标定方法，首先标定自动制孔系统中的视觉相机轴线与制孔刀具轴线距离，然后，标定自动制孔系统中的法向传感器与压力脚前端面距离，最后在制孔试板制孔并测量。本发明解决了现有技术不具备测量系统的标定功能，无法实现系统误差补偿的问题。