机翼扑动频率始终不变的扑翼飞行器的设计和控制方法

摘要

本发明提供了一种机翼扑动频率始终不变的扑翼飞行器的设计和控制方法，用于控制扑翼飞行器的计算机从传感器获取传感器测量值，计算机获取传感器测量值的频率为机翼扑动频率的n倍，其中n为正偶数，计算出连续的n次传感器测量值的算术平均数，作为平均测量值，计算控制量要使用到平均测量值，计算出的平均测量值去掉了从传感器获取的传感器测量值中大部分由于机翼扑动带来的噪声，计算出的控制量能够有效地控制扑翼飞行器，而且需要的计算量小。