一种能实现扑动扭转的两自由度扑翼飞行器

摘要

一种能实现扑动扭转的两自由度扑翼飞行器，包括骨架、扑翼、尾翼、驱动电机、扑动扭转机构；扑动扭转机构设置在骨架两侧，包括驱动齿轮，一端与驱动齿轮相连的曲柄摆杆，平行设置的扑动件第一级轴、扑动件第二级轴、扑动件第三级轴；曲柄摆杆另一端滑动套装在扑动件第一级轴上，骨架两侧的两个扑动扭转机构的扑动件第三级轴的两端通过机构固定架连接，扑动件第二级轴上套装有齿条件，齿条件啮合有四分之一扭转齿轮，齿条件与曲柄摆杆相连；扑翼设置在骨架两侧包括扑动杆，扑动杆一端穿过扑动件第三级轴连接四分之一扭转齿轮；骨架两侧的两个扑动扭转机构的两个驱动齿轮同轴相连，驱动电机输出端连接有传动主齿轮，传动主齿轮其中一个驱动齿轮啮合。