具有自锁性传动机构的位置闭环反馈伺服系统控制方法

摘要

本公开提供一种具有自锁性传动机构的位置闭环反馈伺服系统控制方法，位置闭环反馈伺服系统包括驱动电路和自锁性传动机构，自锁性传动机构包括电机和位置传感器，控制方法包括：步骤1)将控制信号U传输至驱动电路；步骤2)驱动电路对自锁性传动机构进行驱动；步骤3)位置传感器测量自锁性传动机构的输出信号U1并生成位置反馈信号kU1，k为反馈系数；步骤4)将控制信号U立即切换为‑kU1或kU1，以控制信号‑kU1或kU1对自锁性传动机构进行驱动。