一种智能存取带电作业工器具的机器人及其应用方法

摘要

本发明公开了一种智能存取带电作业工器具的机器人及其应用方法，机器人包括底盘、固定架和升降台架；固定架连接于底盘上，升降台架包括支撑架、承载台、纵向驱动装置和横向移动装置，承载台连接于支撑架的下端，纵向驱动装置连接于支撑架和底盘之间，通过纵向驱动装置使支撑架带着承载台沿固定架上下运动，连接有磁铁的横向移动装置连接于承载台上。机器人行走至操作人员需要工器具所存放抽屉在存储柜的地面位置处，使升降台架下端的承载台高度调整至选定抽屉的高度，使横向移动装置向选定抽屉移动，使磁铁吸附抽屉面板并将抽屉拖至承载台上后送至窗口处，操作人员取完工器具后，机器人将抽屉送回原位，完成一次工器具的选取工作。