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公开/公告号CN108469812A
专利类型发明专利
公开/公告日2018-08-31
原文格式PDF
申请/专利权人 天津大学;
申请/专利号CN201810486069.8
发明设计人 谢辉;张国辉;阮迪望;
申请日2018-05-17
分类号G05B23/02(20060101);
代理机构11021 中科专利商标代理有限责任公司;
代理人李坤
地址 300354 天津市津南区海河教育园区雅观路135号
入库时间 2023-06-19 06:22:58
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-09-25
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B23/02 申请日:20180517
实质审查的生效
2018-08-31
公开
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