基于六轴机械臂的移栽机及机械化移栽、采摘系统和方法

摘要

本发明属于农业种植领域，特别是涉及基于六轴机械臂的移栽机及机械化移栽、采摘系统和方法。利用基于六轴机械臂的移栽机，特别是六轴机械臂的末端处固定的支撑板，以及沿其长轴对称设置有两个相对位置可变的“L”形挡板所形成“U”形夹持空间，实现空栽培槽自动化上架，成品栽培槽自动化下架。并且结合AGV运输车及其他自动化结构，真正实现育苗、移栽、种植、采摘全流程自动化。