一种基于弹性体软材料的多自由度运动手指及其制备方法

摘要

本发明涉及软体机器人领域，特指一种基于弹性体软材料的多自由度运动手指及其制备方法。通过外部管道向手指的内部腔室充入气体时，手指内部的特定腔体结构就会膨胀变形，从而实现类似手指的弯曲变形姿态，达到可以适应物体的形状与尺寸抓取不同物体的目的。