无人驾驶飞行器的追踪装置、追踪方法、追踪系统和程序

摘要

本发明涉及无人驾驶飞行器的追踪装置、追踪方法、追踪系统和程序。使用光学装置可靠地进行跟踪UAV时的UAV的锁定。对TS（全站仪）（100）的位置进行测定，另一方面从UAV（200）所具备的GPS装置取得悬停的UAV（200）的位置信息。然后，基于TS（100）的位置和处于悬停状态的UAV（200）的位置信息来计算从TS（100）看的UAV（200）的方向，进行利用TS（100）的UAV（200）的捕捉。