一种利用海天线信息的舰船姿态快速解算方法

摘要

本发明公开了一种利用海天线信息的舰船姿态快速解算方法，包括以下步骤：通过船载照相机获得实时的海天线图像，通过高斯‑拉普拉斯边缘检测对海天线图像进行识别，获取海天分界线图像；根据大津算法计算图像二值化的自适应阈值，将输入图像的直方图分成两部分，并使两部分之间的距离最大，得到的划分点为最优阈值，根据最优阈值进行二值化处理，通过检测相邻直线之间差值的比率，得到候选的海天分界线；根据霍夫变换检测出候选的海天分界线中最长的直线，作为海天线信息；利用实时获得的海天线信息解算出舰船的横滚角和俯仰角，进而将舰船姿态修正成水平。本发明利用实时获得的海天线信息可以迅速地解算出舰船的横滚角和俯仰角，进而可以快速地将舰船姿态修正成水平。