一种基于柔性大变形传感器的手部姿态测量系统和方法

摘要

本发明公开了一种基于柔性大变形传感器的手部姿态测量系统和方法，能够对人的手部动作进行测量并实时显示。本系统由三部分组成：手套部分，外部电路部分和计算机。手套部分负责的是获得手部的姿态，主要是手上各个指关节在动作中的弯曲角度的信息；外部电路负责采集有电容式柔性介电传感器得到的信号，并对电源噪音进行低通滤波。计算机负责处理数据，将传感器获得的数据转换为角度信息，并通过绘图程序将收的姿态实时的显示出来。这套系统可以但不仅限于用于可穿戴设备方面的手势采集和在康复医疗过程中医生对患者的手部康复评价中。