自动光学检查中标准图像的获取方法及自动光学检查设备

摘要

本发明提出一种自动光学检查中标准图像的获取方法及自动光学检查设备，其中，方法包括：持续获取待检查对象的扫描图像；获取所述扫描图像与当前的标准图像之间的差异；根据所述差异，确定是否更新当前的标准图像；如果需要更新所述当前的标准图像，则利用所述扫描图像更新所述当前的标准图像，得到最终的目标标准图像。通过本方法，能够保证得到的目标标准图像中不存在缺陷，进而能够提高利用目标标准图像进行缺陷检测时的检测效果。

说明书

技术领域

本发明涉及光学检测技术领域，尤其涉及一种自动光学检查中标准图像的获取方法及自动光学检查设备。

背景技术

自动光学检查(Automated Optical Inspection，AOI)属于非接触式的检测方法，为工业自动化领域有效的检测方法，利用光学方式取得产品的表面状态，通过影像处理来检测出异物或图案异常等瑕疵，被大量应用于液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、薄膜晶体管(Thin Film Transistor，TFT)、晶体管与印制电路板(Printed Circuit Board，PCB)等产品的异常检测。

现有的自动光学检查设备对有规律的影像检测效果较好，而对于无规律的影像检测效果较差，无法准确检测出产品存在的瑕疵。因此，如何提高产品的无规律影像的检测效果成为亟待解决的难题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种自动光学检查中标准图像的获取方法，通过获取待检查对象的扫描图像，利用扫描图像更新当前的标准图像以得到目标标准图像，进而利用目标标准图像对待检查对象进行缺陷检测，能够保证用于缺陷检测的标准图像中不存在缺陷，从而提高光学检测效果。

本发明的第二个目的在于提出一种自动光学检查设备。

本发明的第三个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种自动光学检查中标准图像的获取方法，包括：

持续获取待检查对象的扫描图像；

获取所述扫描图像与当前的标准图像之间的差异；

根据所述差异，确定是否更新当前的标准图像；

如果需要更新所述当前的标准图像，则利用所述扫描图像更新所述当前的标准图像，得到最终的目标标准图像。

本发明实施例的自动光学检查中标准图像的获取方法，通过持续获取待检查对象的扫描图像，并获取扫描图像与当前的标准图像之间的差异，进而根据差异确定是否更新当前的标准图像，在确定需要更新当前的标准图像时，利用扫描图像更新当前的标准图像得到最终的目标标准图像。通过采用图像替换的方式，将当前的标准图像中需要更新的图像替换为相应的扫面图像来得到目标标准图像，由于采用了替换处理以替换掉当前的标准图像中存在缺陷的图像，能够保证得到的目标标准图像中不存在缺陷，进而能够提高利用目标标准图像进行缺陷检测时的检测效果。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种自动光学检查设备，包括：扫描装置、处理器和存储器；

扫描装置，用于对待检查对象进行扫描，得到所述待检查对象的扫描图像，将所述扫描图像输入到所述处理器中；

其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如第一方面实施例所述的自动光学检查中标准图像的获取方法。

本发明实施例的自动光学检查设备，通过利用扫描装置对待检查对象进行扫描得到扫描图像，并将扫描图像输入到处理器中，由处理器获取扫描图像与当前的标准图像之间的差异，并根据差异判断是否需要更新当前的标准图像，并在需要更新时利用扫描图像更新当前的标准图像得到最终的目标标准图像。通过采用图像替换的方式，将当前的标准图像中需要更新的图像替换为相应的扫面图像来得到目标标准图像，由于采用了替换处理以替换掉当前的标准图像中存在缺陷的图像，能够保证得到的目标标准图像中不存在缺陷，进而能够提高利用目标标准图像进行缺陷检测时的检测效果。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面实施例所述的自动光学检查中标准图像的获取方法。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例所提供的第一种自动光学检查中标准图像的获取方法的流程示意图；

图2为标准图像更新示例图；

图3为本发明实施例所提供的第二种自动光学检查中标准图像的获取方法的流程示意图；

图4为本发明实施例所提供的第三种自动光学检查中标准图像的获取方法的流程示意图；

图5为实现本发明实施例的自动光学检查中标准图像的获取方法的检查设备的结构示意图；

图6为本发明实施例所提供的第一种自动光学检查设备的结构示意图；

图7为本发明实施例所提供的第二种自动光学检查设备的结构示意图；

图8为本发明实施例所提供的第三种自动光学检查设备的结构示意图；以及

图9为本发明实施例所提供的另一种自动光学检查设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的自动光学检查中标准图像的获取方法及自动光学检查设备。

现有的自动光学检查技术中，用于无规律影像检测的方式主要有两种，一种是利用产品的CAD设计图作为检测标准，另一种是利用标准影像进行检测。在利用标准影像进行检测的方式中，标准影像是通过对第一个产品的影像进行处理后得到的。由于这种方式根据首个产品得到标准影像，标准影像的质量受第一个产品的质量影像，若第一个产品有异常，则标准影像也存在缺陷，导致后续产品的检测结果出错，可信度低。

针对上述问题，本发明提出了一种自动光学检查中标准图像的获取方法，以获得无缺陷的标准图像，弥补现有技术中因未知第一个产品的质量而导致制作的标准影像中存在缺陷进而影响后续检测效果的不足。

图1为本发明实施例所提供的第一种自动光学检查中标准图像的获取方法的流程示意图。

如图1所示，该自动光学检查中标准图像的获取方法包括以下步骤：

步骤101，持续获取待检查对象的扫描图像。

对于新生产出的产品，往往需要进行质量检测，以确保产品满足合格标准。比如，对于贴装有电子元件的PCB板，需要检测电子元件的焊点质量，以确保PCB板能够实现相应地功能。

彩色数字相机是一个光电转换装置，能够在光照情况下将光学影像转换成电子格式的数据。常用的彩色数据相机采用的传感器有互补金属氧化物半导体COMS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)和感光元件CCD(Charge Coupled Device)两种。其中，CMOS图像传感器具有数据传输速度快的优点，CCD传感器具有低电压、低功耗等优点。

本实施例中，对新生产的产品进行缺陷检测时，可以采用彩色数据相机持续获取待检查对象的扫描图像。

作为一种可能的实现方式，可以通过感光元件CCD，对预设数量的待检查对象逐个进行扫描，获取待检查对象的扫描图像。其中，待检查对象的预设数量可以由用户(相关的技术人员)通过控制计算机、可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)等装置进行设定，待检查对象的预设数量可以是0个、1个、2个甚至多个。优选地，为尽可能地避免标准图像中存在缺陷，预设数量为多个，以避免根据一个产品制作标准图像导致标准图像中存在缺陷的问题，提高标准图像质量。

步骤102，获取扫描图像与当前的标准图像之间的差异。

其中，当前的标准图像可以是通过对生产的第一个产品进行CCD扫描得到的。

在工业制造领域，产品通常是，利用生产线批量生产的，在一条生产线上会产生多个产品。本实施例中，对第一个生产出的产品进行CCD扫描作为当前的标准图像之后，可以继续对第二个产品进行CCD扫描，得到扫描图像，并将获取的扫描图像与当前的标准图像进行比较，即将第二个产品的扫描图像与第一个产品的扫描图像进行比较，获取第二个产品的扫描图像与当前的标准图像之间的差异。

作为一种示例，可以通过比较扫描图像与当前的标准图像之间的灰阶差异作为扫描图像与当前的标准图像之间的差异。其中，灰阶是指地物电磁波辐射强度表现在黑白影像上的色调深浅的等级，是划分地物波谱特征的尺度。

步骤103，根据差异，确定是否更新当前的标准图像。

本实施例中，获取了扫描图像与当前的标准图像之间的差异之后，可以根据所得的差异，判断是否需要更新当前的标准图像。

在具体实现时，可以预先设置一个差异阈值，比如，用户可以通过控制计算机、PLC等装置进行差异阈值设定。例如，可以在前端设置一个显示界面，在显示界面上设置差异阈值。进而，将获取的差异与预设的差异阈值进行比较，来判断是否需要更新当前的标准图像。

具体地，如果获取的差异大于预设的差异阈值，则确定需要对当前的标准图像进行更新；如果获取的差异小于或等于差异阈值，则确定不需要对当前的标准图像进行更新，维持当前的标准图像。

步骤104，如果需要更新当前的标准图像，则利用扫描图像更新当前的标准图像，得到最终的目标标准图像。

本实施例中，如果根据获取的差异确定需要更新当前的标准图像，则可以利用扫描图像更新当前的标准图像，也就是将当前的标准图像替换为扫描图像，得到最终的，目标标准图像。

图2为标准图像更新示例图。如图2所示，当扫描图像为图2中的扫描图像A时，可以看出此时的扫描图像与当前的标准图像一致，即两者之间不存在差异，此时无需对当前的标准图像进行更新，新的标准图像仍为原标准图像。当扫描图像为图2中的扫描图像B时，可以看出扫描图像与当前的标准图像相比少了一个黑色的点，两者的差异较大，此时需要对当前的标准图像进行更新，利用扫描图像B替换当前的标准图像，得到新的标准图像，即新的标准图像为扫描图像B。

在本发明实施例一种可能的实现方式中，当待检查对象的预设数量为多个时，可以对标准图像进行多次替换得到最终的目标标准图像。具体地，先对第一个产品进行CCD扫描得到当前的标准图像，再对第二个产品(相当于第一个待检查对象)进行CCD扫描得到第一个扫描图像，获取第一个扫描图像与当前的标准图像之间的差异，当差异大于预设的差异阈值时，利用第一个扫描图像替换当前的标准图像，得到新的标准图像作为当前的标准图像；当差异不大于差异阈值时，维持当前的标准图像不变。接着，对第三个产品(相当于第二个待检查对象)进行CCD扫描得到第二个扫描图像，获取第二个扫描图像与当前的标准图像之间的差异，当差异不大于差异阈值时，维持当前的标准图像；当差异大于差异阈值时，利用第二个扫描图像替换当前的标准图像，得到新的标准图像作为当前的标准图像。采用上述相同的方式，继续对第四个产品、第五个产品、……、第预设数量个产品进行SSD扫描，得到相应的扫描图像，并在需要对当前的标准图像进行更新时，利用扫描图像替换当前的标准图像，最终得到目标标准图像。

本实施例的自动光学检查中标准图像的获取方法，通过持续获取待检查对象的扫描图像，并获取扫描图像与当前的标准图像之间的差异，进而根据差异确定是否更新当前的标准图像，在确定需要更新当前的标准图像时，利用扫描图像更新当前的标准图像得到最终的目标标准图像。通过采用图像替换的方式，将当前的标准图像中需要更新的图像替换为相应的扫面图像来得到目标标准图像，由于采用了替换处理以替换掉当前的标准图像中存在缺陷的图像，能够保证得到的目标标准图像中不存在缺陷，进而能够提高利用目标标准图像进行缺陷检测时的检测效果。

当待检查对象中包括多个表面需要进行缺陷检查时，或者，需要将待检查对象的表面划分为多个区域分别进行缺陷检查时，此时，当前的标准图像可以有多个，获取的待检查对象的扫描图像也相应地有多个，可以获取每个当前的标准图像与对应的扫描图像之间的差异。为此，本发明实施例提出了另一种自动光学检查中标准图像的获取方法，图3为本发明实施例所提供的第二种自动光学检查中标准图像的获取方法的流程示意图。

如图3所示，当扫描图像和当前的标准图像为多个时，在如图1所示实施例的基础上，步骤102可以包括以下步骤：

步骤201，将多个扫描图像与多个当前的标准图像进行匹配。

本实施例中，当扫描图像和当前的标准图像均为多个时，可以将多个扫描图像与对应的多个当前的标准图像进行匹配。

作为一种可能的实现方式，可以获取当前的标准图像中成像物体在待检查对象中的位置，以及获取扫描图像中成像物体在待检查对象中的位置，根据获取到的两个位置，将位置相同的扫描图像与当前的标准图像进行匹配。

在具体实现时，针对每个当前的标准图像，可以采用相关的图像识别技术获取当前的标准图像中成像物体在待检查对象中的位置并进行位置标注，以及针对每个扫描图像，采用相关的图像识别技术获取扫描图像中成像物体在待检查对象中的位置并进行位置标注，将位置标注相同的当前的标准图像与扫描图像进行匹配。

作为一种可能的实现方式，可以获取每个扫描图像生成的图像编号，其中，图像标号是在进行扫描时，根据扫描图像生成顺序标记的，比如，对第一个待检查对象进行扫描得到4个扫描图像，则按照扫描图像生成的顺序，可以对得到的扫描图像进行编号为2-1、2-2、2-3和2-4。接着，获取每个当前的标准图像的图像编号，其中，当前的标准图像的图像标号也是根据扫描得到当前的标准图像的生成顺序标记的，并存储在存储器中，以在需要时进行获取。比如，当前的标准图像的图像标号可以标记为1-1、1-2、1-3和1-4。进而，根据获取到的两个图像编号，将图像编号相同的扫描图像与当前的标准图像进行匹配。比如，将图像编号为1-1的当前的标准图像与图像编号为2-1的扫描图像进行匹配，将图像编号为1-2的当前的标准图像与图像编号为2-2的扫描图像进行匹配。

步骤202，将匹配成功的扫描图像和当前的标准图像进行灰阶差异比较，得到差异。

本实施例中，对于匹配成功的扫描图像和当前的标准图像，可以计算两者的灰阶差异，通过比较两者的灰阶差异，得到扫描图像与对应的当前的标准图像之间的差异。

本实施例的自动光学检查中标准图像的获取方法，通过将多个扫描图像与多个当前的标准图像进行匹配，进而将匹配成功的扫描图像和当前的标准图像进行灰阶差异比较，得到两者之间的差异，能够得到多个当前的标准图像与多个扫描图像之间的差异，为根据差异判断是否更新当前的标准图像奠定了基础。

本发明实施例中，获取目标标准图像是为了实现准确的缺陷检测，提高检测效果。从而，本发明实施例提出了另一种自动光学检查中标准图像的获取方法，图4为本发明实施例所提供的第三种自动光学检查中标准图像的获取方法的流程示意图。

如图4所示，在如图1所示实施例的基础上，步骤104之后还可以包括以下步骤：

步骤301，利用目标标准图像，对后续的第一待检查对象进行自动光学检查。

本实施例中，经过多次替换得到最终的目标标准图像之后，可以利用目标标准图像对后续的第一待检查对象进行自动光学检查。其中，后续的第一待检查对象是除预设数量的待检查对象之外的剩余的待检查对象。

对第一待检查对象进行自动光学检查时，可以先获取第一待检查对象的扫描图像，将所得的扫描图像与目标标准图像进行比较，比如，可以通过计算扫描图像与目标标准图像之间的灰阶差异来比较两者之间的差异，当所得差异大于预设的差异阈值时，判定第一待检查对象中存在缺陷。

步骤302，如果第一待检查对象中存在缺陷，则对第一待检查对象进行拦截。

本实施例中，若利用目标标准图像进行自动光学检查的结果为第一待检查对象中存在缺陷，则对第一待检查对象进行拦截，以将存在缺陷的第一待检查对象筛选出来。

进一步地，在本发明实施例一种可能的实现方式中，在检查出第一待检查对象中存在缺陷并进行拦截后，还可以根据第一待检查对象的扫描图像与对应的目标标准图像，确定第一待检查对象中缺陷所在的位置信息，以使用户根据缺陷所在的位置信息对存在缺陷的第一待检查对象进行修整以弥补缺陷。比如，在确定缺陷的位置信息时，可以根据确定第一待检查对象存在缺陷的扫描图像，获取扫描图像的图像编号，根据图像编号确定出缺陷在第一待检查对象中的位置信息；或者根据扫描图像中包含的成像物体，确定缺陷在第一待检查对象中的位置信息。

本实施例的自动光学检查中标准图像的获取方法，通过利用目标标准图像对后续的第一待检查对象进行自动光学检查，并在第一待检查对象中存在缺陷时，对第一待检查对象进行拦截，能够利用目标标准图像实现产品的自动光学检查，提高检查效果，实现产品的实时监控，筛选出不良产品，保证产品质量。

图5为实现本发明实施例的自动光学检查中标准图像的获取方法的检查设备的结构示意图。如图5所示，该检查设备上设置有控制计算机、处理器、缓存单元和感光元件CCD。其中，控制计算机用于设置待检查对象的个数以及差异阈值，处理器用于进行图像比对，以判断是否需要对当前的标准图像进行更新。各个产品可以通过传送带(图5中未示出)按照图5中所示的产品行进方向进行传送，经CCD扫描后得到扫描图像，并将扫描图像缓存在缓存单元中。处理器从缓存单元中获取扫描图像，并将第一个产品(产品1)的扫描图像作为当前的标准图像，再将第二个产品(产品2)的扫描图像与当前的标准图像进行比较，判断是否需要将当前的标准图像替换为第二个产品的扫描图像。接着，处理器继续从缓存单元中获取第三个产品(产品3)的扫描图像，并与当前的标准图像(可能是第一个产品的扫描图像，也可能是第二个产品的扫描图像)进行比较，并根据比较结果判断是否需要将当前的标准图像替换为第三个产品的扫描图像。重复上述步骤，直至将第预设数量的产品的扫描图像与当前的标准图像进行比较后结束，得到目标标准图像。进而，利用目标标准图像对剩余的产品进行自动光学检查，以检查出存在缺陷的产品。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种自动光学检查设备。

图6为本发明实施例所提供的第一种自动光学检查设备的结构示意图。

如图6所示，该自动光学检查设备50包括：扫描模块510、获取模块520、确定模块530，以及更新模块540。其中，

扫描模块510，用于持续获取待检查对象的扫描图像。

作为一种可能的实现方式，扫描模块510用于通过感光元件CCD，对预设数量的待检查对象逐个进行扫描，获取待检查对象的扫描图像。

获取模块520，用于获取扫描图像与当前的标准图像之间的差异。

确定模块530，用于根据差异，确定是否更新当前的标准图像。

具体地，确定模块520用于当差异大于预设的差异阈值时，确定需要对当前的标准图像进行更新；当差异小于或者等于差异阈值，维持当前的标准图像。

更新模块540，用于当需要更新当前的标准图像时，利用扫描图像更新当前的标准图像，得到最终的目标标准图像。

进一步地，在本发明实施例一种可能的实现方式中，当扫描图像与当前的标准图像为多个时，如图7所示，在如图6所示实施例的基础上，获取模块520可以包括：

匹配单元521，用于将多个扫描图像与多个当前的标准图像进行匹配。

作为一种可能的实现方式，匹配单元521具体用于获取当前的标准图像中成像物体在待检查对象中的位置，并获取扫描图像中成像物体在待检查对象中的位置，进而根据获取到的两个位置，将位置相同的扫描图像与当前的标准图像进行匹配。

作为另一种可能的实现方式，匹配单元521具体用于获取每个扫描图像生成的图像编号；其中，图像编号是在扫描时，根据扫描图像生成顺序标记的；获取每个当前的标准图像的图像编号；进而，根据获取到的两个图像编号，将图像编号相同的扫描图像与当前的标准图像进行匹配。

确定单元522，用于将匹配成功的扫描图像和当前的标准图像进行灰阶差异比较，得到扫描图像和当前的标准图像的差异。

通过将多个扫描图像与多个当前的标准图像进行匹配，进而将匹配成功的扫描图像和当前的标准图像进行灰阶差异比较，得到两者之间的差异，能够得到多个当前的标准图像与多个扫描图像之间的差异，为根据差异判断是否更新当前的标准图像奠定了基础。

在本发明实施例一种可能的实现方式中，如图8所示，在如图6所示实施例的基础上，该自动光学检查设备50还可以包括：

检查模块550，用于利用目标标准图像，对后续的第一待检查对象进行自动光学检查，并在第一待检查对象中存在缺陷时，对第一待检查对象进行拦截。

通过利用目标标准图像对后续的第一待检查对象进行自动光学检查，并在第一待检查对象中存在缺陷时，对第一待检查对象进行拦截，能够利用目标标准图像实现产品的自动光学检查，提高检查效果，实现产品的实时监控，筛选出不良产品，保证产品质量。

进一步地，为了方便用户对存在缺陷的第一待检查对象进行修整，在本发明实施例一种可能的实现方式中，检查模块550在检查出第一待检查对象存在缺陷并进行拦截后，还可以根据第一待检查对象的扫描图像与对应的目标标准图像，确定第一待检查对象中缺陷所在的位置信息，以使用户能够根据缺陷的位置信息对存在缺陷的第一待检查对象进行修整，以弥补缺陷。

需要说明的是，前述对自动光学检查中标准图像的获取方法实施例的解释说明也适用于本实施例的自动光学检查设备，其实现原理类似，此处不再赘述。

本实施例的自动光学检查设备，通过持续获取待检查对象的扫描图像，并获取扫描图像与当前的标准图像之间的差异，进而根据差异确定是否更新当前的标准图像，在确定需要更新当前的标准图像时，利用扫描图像更新当前的标准图像得到最终的目标标准图像。通过采用图像替换的方式，将当前的标准图像中需要更新的图像替换为相应的扫面图像来得到目标标准图像，由于采用了替换处理以替换掉当前的标准图像中存在缺陷的图像，能够保证得到的目标标准图像中不存在缺陷，进而能够提高利用目标标准图像进行缺陷检测时的检测效果。

为了实现上述实施例，本发明还提出另一种自动光学检查设备。

图9为本发明实施例所提供的另一种自动光学检查设备的结构示意图。

如图9所示，该自动光学检查设备60包括：扫描装置610、处理器620和存储器630。其中，

扫描装置610，用于对待检查对象进行扫描，得到待检查对象的扫描图像，将扫描图像输入到处理器620中。

处理器620通过读取存储器630中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现如前述实施例所述的自动光学检查中标准图像的获取方法。

需要说明的是，前述对自动光学检查中标准图像的获取方法实施例的解释说明也适用于本实施例的自动光学检查设备，其实现原理类似，此处不再赘述。

本实施例的自动光学检查设备，通过利用扫描装置对待检查对象进行扫描得到扫描图像，并将扫描图像输入到处理器中，由处理器获取扫描图像与当前的标准图像之间的差异，并根据差异判断是否需要更新当前的标准图像，并在需要更新时利用扫描图像更新当前的标准图像得到最终的目标标准图像。通过采用图像替换的方式，将当前的标准图像中需要更新的图像替换为相应的扫面图像来得到目标标准图像，由于采用了替换处理以替换掉当前的标准图像中存在缺陷的图像，能够保证得到的目标标准图像中不存在缺陷，进而能够提高利用目标标准图像进行缺陷检测时的检测效果。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如前述实施例所述的自动光学检查中标准图像的获取方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。