一种具有外转子结构的永磁球形电机

摘要

本发明涉及一种具有外转子结构的永磁球形电机，定子包括定子线圈，定子内支撑和定子外支撑，定子内支撑包括底盘部分和固定在底盘上的球形部分，在球形部分的外表面开设有与定子线圈相匹配的沟槽，定子线圈嵌在沟槽内，定子外支撑固定在定子线圈的外部，其外表面为光滑球形表面，定子外支撑为两个用拼接能够固定的半球壳，拼接后形成整个光滑球壳。转子包括永磁体磁极和转子支撑，转子支撑用来安放永磁体磁极和滚珠，其上接有输出轴以输出机械转矩；在转子支撑上开设有与滚珠相配合的槽口，槽口与滚珠相配合使得转子支撑能够扣在定子外支撑上，运动时不会脱离；在转子支撑内表面的Z轴正半轴方向的半球面上，分布有磁极。