一种高效应急破窗多旋翼无人机系统

摘要

一种高效应急破窗多旋翼无人机系统，包括机架、旋翼和破窗弹发射装置，在机架的顶部四个角分别设置有安装臂，在每个安装臂的自由端的顶部和底部分别设置有旋翼，且每个安装臂上的两个旋翼共轴设置。在每根安装臂上还安装有涵道圈，安装臂上的两个旋翼位于涵道圈内部。该机架采用铝合金材质，旋翼采用碳纤维材料。采用垂直起降的飞行方式，对地形环境要求极低。能够在大型灭火设备未能部署完成之前，迅速对初期现场进行近距离观察，找到着火点位以及被困人员位置，安全破开外墙玻璃，为后续救援作业及时开通道路。