AGV安全控制系统及安全型AGV

摘要

本发明提供的一种AGV安全控制系统及安全型AGV，涉及AGV技术领域。所述AGV安全控制系统包括安全继电器、避障模块、防碰撞模块及急停开关，所述避障模块及所述防碰撞模块均与所述安全继电器电连接，用于检测障碍物或碰撞信息，AGV包括电源及驱动控制器，所述安全继电器用于连接AGV的电源与驱动控制器，当所述避障模块及所述防碰撞模块检测到障碍物或碰撞信息时控制所述安全继电器断开AGV的电源与驱动控制器的连接，还可直接通过急停开关断开驱动控制器的电源，通过设置独立的安全控制系统，涉及安全功能的部件均采用双通道冗余设计，即使主控器发生故障，涉及安全功能的部件仍能正常工作。