AGV及AGVS的安全装置设计

摘要

AGV是现代自动化物流系统中的关键设备之一，它是以电池为动力，装备有电磁或光学等自动导航装置，能够独立自动寻址，并通过计算机系统控制完成无人驾驶及作业。安全设计是其开发设计中最重要的环节之一，本文集中讨论AGV设计中的安全装置，防止错误动作产生的同时，能够智能化处理错误动作的安全系统构成。