核反应堆安全壳钢内衬空鼓自动检测系统及方法

摘要

本发明公开了核反应堆安全壳钢内衬空鼓自动检测系统及方法，该系统包括爬壁机器人和智能终端，所述爬壁机器人与智能终端连接，所述爬壁机器人上设有敲击装置和声音采集模块；所述爬壁机器人用于在核反应堆安全壳的内壁上全方位的爬行，并采用敲击装置敲击内壁后采用声音采集模块实时采集敲击的声音信息，并将声音信息传输给智能终端；所述智能终端用于控制爬壁机器人在核反应堆安全壳的内壁上进行运动，并在接收到声音信息后，根据声音信息检测钢内衬与内壁是否出现空鼓。本发明自动对核反应堆安全壳钢内衬进行空鼓检测，降低检测的成本和提高检测的效率和质量，可广泛应用于自动检测计算领域。