kinect深度相机与热红外相机的信息融合方法

摘要

本发明公开了一种kinect深度相机与热红外相机的信息融合方法，其包括选取标定板；采用kinect深度相机的近红外短波相机和RGB相机采集板定板上不同角度的图像；对标定板进行加热处理，并采用热红外相机和kinect深度相机的RGB相机获取标定板不同角度的图片；采用小孔成像模型和双目标定原理分别获取近红外短波相机、RGB相机和热红外相机的外参数；获取近红外短波相机和RGB相机之间的几何关系；获取热红外相机和RGB相机之间的几何关系；根据近红外短波相机和RGB相机之间的几何关系及热红外相机和RGB相机之间的几何关系，对热红外相机、近红外短波相机以及RGB相机的信息融合。