三自由度梅果刻纹去核一体自动化加工系统

摘要

一种三自由度梅果刻纹去核一体自动化加工系统，包括：去核机构和刻纹机构，其中：待处理梅果设置于去核机构的中部，刻纹机构的操作端位于待处理梅果的两侧；刻纹机构包括：刻纹动力单元和与之相连的驱动臂以及分别与驱动臂的一端转动连接的一对操作臂；去核机构包括：旋转底座、设置于其上方的挤压机构以及与之相连的去核动力单元。刻纹机构与去核机构分别工作，完成梅果表面纹路的雕刻以及梅核的去除，实现雕梅的高效自动化加工。