基于图像纹理特征提取的智能割草机边界识别方法

摘要

本发明公开了一种基于图像纹理特征提取的智能割草机边界识别方法，包括以下步骤：(1)将采集到的图像I1转换为灰度图I2；(2)求取灰度图I2对应的纹理特征值灰度图I4；(3)对纹理特征值灰度图I4进行自适应分割得到二值图I5；(4)对二值图I5进行噪声处理，得到用于提取最终边界直线的二值图I6；(5)利用直线拟合算法得到边界直线。与现有技术相比，本发明能够自动适应不同的草地，而无需事先进行草地样本的提取以得到草坪和背景的分界直线，解决了智能割草机无信标边界识别的问题。