一种基于PLC控制器的肾内科用肾脏手术操作系统

摘要

本发明公开了一种基于PLC控制器的肾内科用肾脏手术操作系统，包括外壳及手术器械，所述外壳内还包括双驱动电机、形变量感知器、传动装置及PLC控制器，所述双驱动电机与形变量感知器相连接，所述形变量感知器与传动装置相连接，所述传动装置与PLC控制器相连接，其中，所述双驱动电机通过双电机提供驱动力，所述双驱动电机产生力矩后通过形变量感知器传导至传动装置，并通过PLC控制器的控制传动装置传递给手术器械，完成肾脏手术的操作；本发明操作精确性高、安全方便。