自动泊车功能实车测试系统及测试方法

摘要

本发明涉及一种自动泊车功能实车测试系统及测试方法，包括车辆子系统、无人机子系统和数据处理显示子系统，车辆子系统用于采集发送自动泊车控制器计算的车辆位姿、车位位置、障碍物位置数据，搭载图像传感器无人机子系统用于采集真实的车辆位姿、车位位置、障碍物位置数据，数据处理显示子系统用于实时的显示车辆、车位、障碍物的真实数据及自动泊车控制器的计算数据，并能对数据进行处理，给出量化指标，本发明所述自动泊车功能实车测试系统及测试方法便于移动，适用于多种工况，采用真实的车辆及真实的传感器进行功能验证，视觉上可以直观的显示自动泊车效果，数据处理分析的结果可以客观的评价自动泊车性能。