一种基于图像视觉技术的条状果蔬加工装置及加工方法

摘要

本发明涉及一种基于图像视觉技术的果蔬条加工装置及其加工方法，包括机架及固定在机架上的传送模块、上位机、图像采集模块、压料模块和机械切割执行模块；图像采集模块在果蔬运输过程中采集果蔬图像，上位机对采集到的果蔬形状信息进行处理，得到果蔬形状参数，根据果蔬形状实时调整刀具组方向，对果蔬进行切条；本发明中刀具组的网格孔大小可调，能切割不同粗细的果蔬条；本发明通过摄像头摄取条状果蔬图像，将图像处理技术与切割机械相结合应用到条状果蔬的切条装置，能够有效解决现有果蔬切条粗细不匀，形状不规则的问题，有利于提高工作效率，降低成本，解放劳动力，减少资源浪费。