一种基于场景分析的智能机器人及其运动控制方法

摘要

本发明公开了一种基于场景分析的智能机器人及其运动控制方法。借助视觉、听觉、触觉模块，获取当前场景中的信息，如：人体信息，物体信息，用户语音信息等。各模块数据统一汇总到场景分析模块，由场景分析模块进行信息优先级排列，以及多种场景信息的融合。场景信息模块经过分析之后，完成对当前环境的建模，以及对应运动指令的生成，然后传送至运动输出模块，将命令发送至各个执行单元，进行相应运动的执行。本发明通过多传感器的融合完成对场景的识别，而非单一的视觉或语音识别。场景识别中对人的识别，对物体的识别，以及对环境的识别统一合成场景信息，增强了识别的适应性。增强了机器人的自主性与交互性。