一种基于深度学习和法向图的零件缺陷检测和定位方法

摘要

本发明公开了一种基于深度学习和法向图的零件缺陷检测和定位方法，包括以下步骤：步骤1：采集原始图像并计算得到材质表面法向图；步骤2：对表面法向图进行网格划分；步骤3：用具有不同缺陷的零件划分后的法向图以及正常零件划分后的法向图训练模型；步骤4：采集待检测零件图像并计算材质表面法向图；步骤5：对待检测零件的法向图进行网格划分；步骤6：根据步骤3得到的训练好的模型用步骤5得到的划分后的图像作为输入进行缺陷检测；步骤7：根据步骤6的检测结果以及步骤5的划分结果进行反馈和定位缺陷位置。