一种自动辨别不同颜色的机械臂拾取系统

摘要

本发明涉及一种自动辨别不同颜色的机械臂拾取系统，包括：工作台，获取工作台上的图像工具，图像处理工具，控制组件，机械臂，抓取物体组件，根据相机拍摄到的不同颜色物体，然后将不同颜色的物体自动拾取出来。与现有技术相比，本发明具有结构简单，便于运输，操作简便等技术优点，获取工作台上的图像工具将拍摄到的物体位置坐标和颜色信息发送给图像处理工具，图像处理工具将处理好的特征信息传输给控制组件，控制组件再控制三个运动方向的电机，从而实现机械臂运动到不同颜色物体的坐标，最终实现利用吸盘吸起不同颜色物体并放在指定位置功能。