一种基于逆挠电效应的结构驱动及其优化控制方法

摘要

本发明公开了一种基于逆挠电效应的结构驱动，包括被控制结构，被控制结构上方设置有若干作动器，作动器自上而下依次为线电极、挠电层、电极层；通过外加电压在挠电层中产生非均匀电场；本发明还公开了基于逆挠电效应的结构驱动的优化控制方法，针对多作动器的相互位置将会影响控制效果，本发明方法能够针对这一问题进行分析，计算各作动器的最优位置，实现智能结构的优化控制。能够计算出最优位置，组合排列，显著提高结构的驱动效果，最大限度的利用作动器的潜能，延长作动器的使用寿命，具有更好的实用价值和可靠性。