用于在数字地图中定位更高度自动化的车辆的方法

摘要

一种用于在数字地图中定位更高度自动化的车辆(HAF)的方法，所述方法包括以下步骤：S1借助至少一个第一传感器检测HAF的周围环境中的半静止对象的特征；S2将所述半静止对象的特征传送给分析处理单元；S3对所述半静止对象进行分类，其中，作为所述分类的结果，给所述半静止对象分配特征“半静止”；S4将所述半静止对象的特征转变到HAF的本地的周围环境模型中，其中，所述本地的周围环境模型至少包含以扩展的地标的形式的半静止对象的所选择的特征；S5将所述本地的周围环境模型以数字地图的形式传送给所述HAF；以及S6在使用所述数字地图的情况下定位所述HAF。本发明还涉及一种相应的系统以及一种计算机程序。