用于在数字式定位地图中定位自动化程度较高的车辆、例如高度自动化的车辆(HAF)的方法

摘要

本发明涉及一种在数字式定位地图中定位自动化程度较高的车辆、尤其高度自动化车辆(HAF)的方法，所述方法包括以下步骤：S1借助至少一个第一传感器感测HAF的环境中的半静态对象的特征；S2将半静态对象的特征以及车辆位置传输给分析评估单元；S3对半静态对象进行分类，其中，为半静态对象分配特征“半静态”作为该分类的结果；S4将半静态对象的特征转移到HAF的本地环境模型中，其中，在创建所述本地环境模型时检验：适合于定位HAF的地标关于HAF的位置和/或行驶轨迹而言是否被半静态对象遮挡；S5将所述本地环境模型以数字式定位地图的形式传输给HAF，其中，所述数字式定位地图仅包含适合于定位HAF的、关于HAF的位置和/或行驶轨迹而言未被半静态对象遮挡的那些地标；和S6在使用所述数字式定位地图的情况下定位HAF。此外，本发明涉及一种相应的系统以及一种计算机程序。