基于无人机可见光及红外图像融合的电力巡检方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于无人机可见光及红外图像融合的电力巡检方法及装置，在无人机的机身下端分别设置两个固定座，每一个固定座设置一个转动云台，转动云台能够水平方向和竖直方向上转动，两个云台分别设置红外摄像机和可将光摄像机，在无人机的飞行过程中，红外摄像机或/和可见光摄像机对目标进行拍摄，利用红外图像的热辐射原理和可见光图像的光反射原理，对采集到两幅图像进行实时有效的配准和融合，使最终结果不仅可以保留可见光图像的颜色和清晰的细节轮廓以及边缘，还可以保留红外图像红外物体的亮度信息，使红外目标物体相对背景亮度突出，更容易识别目标，拍摄的图像经过无线传输网传输到监控机，监控机的处理结果发送到显示器以及个人通信终端。