一种多点交通设施运动轨迹控制装置和方法

摘要

本发明属于控制技术领域，涉及一种多点交通设施运动轨迹控制装置和方法。包括机械控制装置和电磁控制装置，机械控制装置包含电机、机械控制电路和机械式导向。所述的机械控制电路通过驱动控制电路与电机连接，电机与轮子连接，控制轮子转动，整体置于机械式导向上，机械式导向采用异形轨道。电磁控制装置包含两个电机、电磁控制电路和电磁信号源装置；电磁控制电路分别通过电机驱动电路与两个电机相连，两个电机的输出端连接轮子。电磁控制电路包括传感器、放大器、数据采集模块、数据处理模块和电磁控制单元。本发明更加稳定的采集到信号的相对位置，更加稳定的控制移动设施的运动，能自动修正轨迹，定位精度高。