基于核心独立外围设备的超声波近程感测外围设备

摘要

使用微控制器中的核心独立外围设备CIP的集合来实施近程感测功能，而在中央处理器的操作期间无对所述中央处理器的软件开销。脉冲宽度调制PWM外围设备生成对超声波发射换能器作用达短持续时间的高频率驱动信号。超声波接收换能器在积分时间窗期间接收反射的超声波脉冲。检测所述接收的脉冲且将其积分为电压值。比较所述积分的电压值和先前的平均电压值，且如果不同，那么生成物体的近程感测信号。还可从所述电压值确定所述物体的方向、距离及速度。