法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-08-28
实质审查的生效 IPC(主分类):C12M1/00 申请日:20180129
实质审查的生效
2018-08-03
公开
公开
机译: 具有热激活单元的基于离心力的微流体装置,包括该单元的微流体系统以及驱动该系统的方法
机译: 一种基于单动力的抓取机构的控制方法,因为基于单动力的抓取机构包括驱动辊,驱动电机,从动辊和带,其中,该方法包括:1)检测罗迪惯性矩I1 Llo驱动器,驱动辊的半径R。从动辊的R和惯性矩(2,2)控制驱动电机的制动转矩M1;系统。
机译: 带有扭矩矢量装置的旋转驱动控制系统及其控制方法,能够通过在外轮上施加旋转力来提高旋转驱动稳定性