用于核电管道检测维护的攀爬机器人及操作方法

摘要

本发明公开了用于核电管道检测维护的攀爬机器人及操作方法，它包括用于夹紧管道的上层夹持机构和下层夹持机构，所述上层夹持机构和下层夹持机构之间通过用于驱动其升降的升降机构相连。所述上层夹持机构和下层夹持机构采用相同的结构。此机器人能够用于核电厂垂直管道外壁的攀爬，方便检测人员远程控制进而对有辐射性的管道外壁进行检测，保证了作业人员的安全性。