仿生触觉系统及多功能机器人

摘要

本公开提供了一种仿生触觉系统及多功能机器人，其中，所述仿生触觉系统包括：皮肤结构，其包括基底和多个第一触觉传感器，用于检测第一触觉数据；以及纤毛结构，形成于所述皮肤结构上，其包括纤毛和多个第二触觉传感器，用于检测第二触觉数据。本公开仿生触觉系统及多功能机器人、结构简单，可靠性高，测量量丰富，为智能机器人提供了更多的有效信息，可更好地感知所处环境，更有效地执行任务。