一种面向鸟类机器人社群等级判定的迷宫装置及训练方法

摘要

本发明公开了一种面向鸟类机器人社群等级判定的迷宫装置及训练方法,包括准备区、颜色选择区、方向选择区、水槽障碍区、高度选择区、测速区、奖励区和主控电路，相邻各个区之间均通过单向通道连通；通过设置颜色选择区、方向选择区、水槽障碍区、高度选择区和测速区五个不同的训练场景，分别对鸟类机器人的颜色选择速度、方向选择正确性、面对危险环境的快速通过能力、体能及速度分别进行评价，并在奖励区进行投食奖励，最后在主控电路中进行各个环节的评分叠加，得出鸟类机器人的综合评分，从而对鸟类机器人在社群中的等级进行判定；本装置的训练场景丰富，针对性更强，使鸟类机器人社群等级判定的准确性和有效性更高。