路径规划方法、道路信息的更新方法、设备及存储介质

摘要

本发明实施例涉及机器人技术领域，公开了一种路径规划方法、道路信息的更新方法、设备及存储介质。本发明中，路径规划方法包括：获取第一机器人的能力描述信息、路径起点的信息和路径终点的信息；根据第一机器人的能力描述信息以及地图中道路的障碍点描述信息，为第一机器人在地图中规划从路径起点到路径终点的路径，其中，地图中道路的障碍点描述信息中至少包括障碍点的标识与通过障碍点所需的机器人的能力描述信息之间的对应关系。根据机器人的能力描述信息为机器人规划路径，使得规划的路径更适合该机器人，减少了由于该机器人的能力不足无法抵达路径终点的情况。