一种基于V2I的红绿灯绿波车速诱导方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于V2I的绿波车速诱导系统及方法，数据处理单元对采集单元采集的红路灯与车辆的实时距离L、对应车速V、下游交叉口的红绿信号灯的显示状态及其倒计时间，得到速度建议值或区间，即绿波车速；显示单元显示下游交叉口的红绿信号灯的显示状态与其倒计时状态，以及显示数据处理单元得出的速度建议值或区间；利用车路协同环境下车一路实时双向通信的特点，利用车辆与其行驶下游路口红绿灯状态，计算车辆合理的通行速度，有效降低车辆的平均行程时间、平均延误时间与平均停车次数，使得车辆能够在绿波车速的范围能提高通行能力，同时减少在交叉路口等待红灯的时间，本发明系统结构简单，控制方便，大大提高了道路车辆的通行能力。