应用于飞行器中的位置检测方法和装置、飞行器

摘要

本发明公开了一种应用于飞行器中的位置检测方法和装置、飞行器。其中，该方法包括：获取第一图像和第二图像，第一图像和第二图像是在飞行器位于不同的位置时飞行器上的同一采集装置所采集到的图像；识别出第一图像中的第一特征点和第二图像中的第二特征点，第一特征点在第一图像中所指示的对象和第二特征点在第二图像中所指示的对象为第一对象；基于第一特征点和第二特征点确定采集装置的转换矩阵，转换矩阵用于根据采集装置采集到的第三图像中目标像素点的位置确定目标像素点所标识的第二对象在第一三维坐标系中的位置。本发明解决了相关技术中飞行器进行位置检测的准确率较低等的技术问题。