基于偏振瞬态成像的散射场景深度重建方法以及设备

摘要

本发明公开了一种基于偏振瞬态成像的散射场景深度重建方法以及设备。其中方法应用于用于散射场景的瞬态成像设备，该设备包括激光光源、与激光光源位于同一水平面的深度相机、设置于激光光源与目标被拍摄物体之间的起偏器和设置于深度相机与目标被拍摄物体之间检偏器，方法包括：设定激光光源发射的入射光的起偏方向，并设定检偏器的参考方向；控制激光光源发射入射光，并旋转检偏器，通过深度相机分别在多个检偏方向上对目标被拍摄物体进行拍摄，并重构得到多组瞬态图序列；对多组瞬态图序列进行预处理以分离当前场景中的反射分量和散射分量；从瞬态图序列的反射分量得到图像空间坐标点的时间剖面图；根据时间剖面图的峰值位置，重建场景深度。