一种基于室内精确定位的交互系统和交互方法

摘要

本发明提出了一种基于室内精确定位的交互系统和交互方法。至少三个超声波信号发射单元，分别布置在室内各自固定位置处，分别用于发送超声波定位信号，所述至少三个超声波信号发射单元不在同一条直线上，也不在同一个圆周上；位于室内的第一智能终端，用于从所述至少三个超声波信号发射单元分别接收超声波定位信号，计算与所述至少三个超声波信号发射单元的各自距离，并基于与所述至少三个超声波信号发射单元的各自距离确定所述第一智能终端的室内坐标，将所述第一智能终端的室内坐标和第一智能终端的属性信息发送到云端；第二智能终端，用于从云端获取所述第一智能终端的室内坐标和第一智能终端的属性信息。