一种用于点胶涂覆机的机械手控制系统及其工作方法

摘要

本发明涉及点胶涂覆机技术领域，尤其涉及一种用于点胶涂覆机的机械手控制系统及其工作方法，包括：控制器、控制箱、点胶涂覆机；所述控制箱位于点胶涂覆机的一侧，且控制箱与点胶涂覆机通过电性相连接；所述控制器位于控制箱的一侧，且控制器与控制箱通过电性相连接；所述CCD相机设置在点胶涂覆机的上部，且CCD相机与点胶涂覆机通过固定方式相连接；所述CCD传感器位于CCD相机的内部，且CCD传感器与CCD相机通过电性相连接。本发明通过结构上的改进，具有可操作性强，操作方便，调节精度高，定位基准度高，误差值较小，加工效率高，加工质量好，示教效果好等优点，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。