一种石油天然气管道内壁形状测量设备

摘要

本发明公开了一种石油天然气管道内壁形状测量设备，其结构包括移动控制装置、照明灯、扫描头、支撑柱、支撑架、车轮、转轴、固定块、连接片、连杆、伸缩杆、连接杆、安装板，移动控制装置的正表面与扫描头相连接，扫描头的正表面嵌有照明灯，本发明一种石油天然气管道内壁形状测量设备，结构上设有移动控制装置，与扫描头相连接，通过控制器使得步进电机得电启动，带动转轴转动，使得电机齿轮跟随一起旋转，从而使得与之相啮合的配合齿轮转动，带动转动轴位于滚珠轴承内侧旋转的同时，使得连接件跟随配合齿轮一起转动，实现扫描头的转动，使得扫描头能够多角度，全方位的对管道内壁进行扫描，掌握管道内壁的情况。