用于在带有ABS制动系统的车辆中调节车辆实际减速的方法

摘要

本发明涉及用于在带有ABS制动系统(200)的车辆(100)中调节车辆实际减速的方法，其中，对用于操控ABS制动系统(200)的配属于车轮(1、2、3、4)的压力控制阀(11、12、13、14、15.i、16.i)的操控时间进行计算，其中，各自的操控时间说明了以多长时间来操控各自的压力控制阀(11、12、13、14、15.i、16.i)，以便使检测到的车辆实际减速匹配于获知的车辆目标减速并且使至少一个实际车轮转动状况匹配于各自的目标车轮转动状况；并且如果至少一个计算出的操控时间低于配属于各自的压力控制阀(11、12、13、14、15.i、16.i)的最小操控时间，那么获知修正操控时间。根据本发明，在此尤其设置的是，针对与操控时间的最初计算相比更少数量的压力控制阀(11、12、13、14、15.i、16.i)计算修正操控时间，并且为了促成车辆目标减速仅对已计算出修正操控时间的那些压力控制阀(11、12、13、14、15.i、16.i)进行操控，从而通过修正操控时间对受操控的压力控制阀(11、12、13、14、15.i、16.i)的由于低于至少一个最小操控时间而变少的数量进行补偿。