一种利乐枕牛奶装箱生产线

摘要

本发明提供一种应用于牛奶生产设备技术领域的利乐枕牛奶装箱生产线，所述的利乐枕牛奶装箱生产线的每条牛奶灌装输送线(1)分别与机器人装箱工位(2)一侧连接，机器人装箱工位(2)另一侧与封箱工位(4)一侧连接，封箱工位(4)另一侧与牛奶箱体收集工位(5)连接，装箱机器人(3)的机器人机械臂末端安装吸盘(6)，装箱机器人(3)上还安装牛奶箱体检测传感器(7)，本发明所述的利乐枕牛奶装箱生产线及利乐枕牛奶装箱方法，生产线结构简单，能够方便快捷实现利乐枕牛奶批量自动化装箱，同时确保装箱可靠性，避免少装、多装、错装问题出现，全面提高装箱效率。