一种基于图像配准进行场景微变检测方法

摘要

本发明涉及一种基于图像配准进行场景微变检测方法，该方法采用如下步骤，步骤1，选取参考图像y和当前图像x；步骤2，对参考图像y和当前图像x进行光照、光流的数据初始化生成光照单应变换矩阵；步骤3，对参考图像y和当前图像x进行光照校正；步骤4，对参考图像y和当前图像x进行相机几何校正；步骤5，对参考图像y和当前图像x进行微变化检测；步骤6，令n＝n+1，判断n是否满足N，如果N＝n则进行下一步；否则返回步骤3；步骤7，将所述步骤5中获得的微变化区域通过mask图像示出，该方法实现不同光照不同位姿下的图像配准。