优化自主车辆的轨迹的方法和装置

摘要

提供了一种用于执行车辆的自主操作的方法。该方法由多个车载传感器获得对象数据；由车辆上的一个或多个摄像机获得道路数据；由至少一个处理器基于对象数据和道路数据确定初始车辆轨迹；由至少一个处理器识别与初始车辆轨迹相关联的一组约束条件；基于潜在车辆轨迹和该组约束条件确定最终车辆轨迹；以及将最终车辆轨迹传输到车辆上的转向机构。