一种变频驱动式锚绞机自张紧控制系统及自张紧控制方法

摘要

本发明公开了一种变频驱动式锚绞机自张紧控制系统，包括锚绞机，变频电机，变频器，PLC控制单元及多个主令控制器，其中：变频电机输出轴与锚绞机减速箱的传动轴连接，驱动锚绞机转动；主令控制器连接PLC控制单元，将接管，收锚，放锚或自张紧的控制信号发送给PLC控制单元的开关量输入模块，而手柄操作的收锚模拟量及放锚模拟量信号发送至PLC控制单元的模拟量输入模块；变频器连接变频电机及PLC控制单元的模拟量输入输出模块，根据PLC控制单元发出的变频信号对变频电机的输入频率进行无级调节，同时监测的变频电机转矩及转向，并反馈至PLC控制单元。